Gmina Wojkowice powstała około roku 1500. W roku 1520 już istniała, aczkolwiek pierwsza wzmianka pochodzi dopiero z początków lat siedemdziesiątych 16. wieku. Pierwotnie należała do Tluków z Toszonowic, w wyżej wymienionym okresie figurowała już jako część posiadłości frydeckiej. Nazwa Wojkowice pochodzi prawdopodobnie od Wojciecha, nieznanego bliżej założyciela wsi.
Wojkowice były podobnie jak wszystkie wioski w okolicy wioską tkaczy. Oprócz tkactwa i rolnictwa mieszkańcy dorabiali również, wyciągając za niemałą opłatą wozy kupieckie jadące drogą do Cieszyna albo do Frydku, pod górki - Wojkowice leżą w dolinie u zbiegu trzech rzeczek - Lucziny, Holcziny i Raczoka.